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永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例
作者:宇泰自动化 | 2010-9-3

一、系统简介
1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD)、东元伺服驱动器(TSTA15)和东元伺服马达(TSB07301C-2NL3-1) 

二、写好PLC、人机的程式如下:
1、人机组态 

下载到人机

有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》

 

2、PLC程式

程序注解
单相高速脉冲输出指令 


在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路,并决定输出脉冲的工作模式,操作如下:
在项目窗口中点选I/O组态: 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”,出现输出设定画面后,便可以决定欲输出的形态(如下图)。 

在编程软件里编辑伺服命令表格:
在项目窗口中点选辑伺服命令表格: 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后,点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图: 


表格类别:伺服命令表格。
表格名称:可为联机表格输入一容易辨识的名称,方便日后修改或错用。
表格起始地址:输入指令(FUN140)所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。
设定好后点击确定,跳到以下界面:

点击新增转到下面的画面:

速度:脉冲输出的频率。
运转:脉冲输出量。
等待:当脉冲输出完成时,欲执行下一步等待指令。
跳至:当等待指令条件满足时,描述将要执行的步数。
设定完毕点击确定: 


点击确定,伺服命令表格设定完成。
有关FUN140(HSPSO)单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章:FBS-PLC的NC定位控制。

三、接好所有的硬件连接线路,设定好伺服驱动器的参数

1、 伺服参数:
1) 位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”(脉冲(pujse)符号(singn))。
2) 位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768”
3) 位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600”
2、 伺服与PLC的硬件接线,参见下图: 

在接线时45#、47#和41#三脚短接,1#脚由PLC的Y2控制,4#、5#和48#三脚短接,15#和17#位置脉冲命令输入。
注:伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。

 

点击下载>> (提示:请用WinProladder打开)


 

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